すみません。 Sumimasen. = I'm sorry.

I'm sorry.
I'm sorry.
[Polite]
1. 申し訳ございません。Moushiwake gozaimasen. = Lit. I have no excuse.
申し訳ありません。Moushiwake arimasen.

2. すみません。Sumimasen. = Lit. I'm sorry.

3. ごめんなさい。Gomennasai. = Lit. Please forgive me.

4. ごめん。Gomen.

5. 悪い。Warui. = Lit. Bad. ("My bad.")
[Casual]


<for the past; Used for something that happened in the past>
・申し訳ございませんでした。Moushiwake gozaimasendeshita.
・申し訳ありませんでした。Moushiwake arimasendeshita.
・すみませんでした。Sumimasendeshita.

ex.
・昨日はすみませんでした。Kinou wa sumimasendeshita. = Lit. As for yesterday, I'm sorry.
・いろいろすみません。Iroiro sumimasendeshita. = Lit. Various things, I'm sorry. (for now and future, non-past.)
・いろいろすみませんでした。Iroiro sumimasendeshita. = Lit. Various things, I'm sorry. (for the past.)